哈铁科技申请一种用于桥梁检测的摩擦轮驱动机械臂伸缩机构专利，简化机械臂结构、实现轻量化及降低故障率

本文源自:金融界

金融界 2024 年 8 月 30 日消息，天眼查知识产权信息显示，哈尔滨国铁科技集团股份有限公司申请一项名为“一种用于桥梁检测的摩擦轮驱动机械臂伸缩机构“，公开号 CN202410623808.9，申请日期为 2024 年 5 月 。

专利摘要显示，一种用于桥梁检测的摩擦轮驱动机械臂伸缩机构，它涉及铁桥梁检测领域。本发明解决了现有的大长度机械臂伸缩机构存在结构冗杂，重量大且故障率高的问题。本发明的水平臂内部插设有由外向内依次套装的若干个伸缩臂，水平臂左右两侧通过一组直线导轨与内侧相邻伸缩臂可滑动连接，每个伸缩臂左右两侧通过一组直线导轨与内侧相邻伸缩臂可滑动连接，水平臂一端的上下两侧安装有一组摩擦轮组，伸缩臂一端的上下两侧安装有一组摩擦轮组，安装在水平臂和伸缩臂端部的所述摩擦轮组中的上下两个摩擦轮与内侧相邻伸缩臂外表面滚动配合，检测仪器安装在最内侧的伸缩臂末端处。本发明用于用于简化机械臂结构，实现机械臂轻量化以及降低机械臂故障率。